Questa basilica è la più antica chiesa della città e fu consacrata da San Ambrosio nel 393, ma venne ricostruita su linee romaniche nel 1060.
Quella che ammiriamo oggi è del 1446 e fu progettata e costruita dal Brunelleschi.
Nel ricostruire la basilica, Brunelleschi propose un nuovo modello di Chiesa, decisamente in stile classico, inondando di luce affinchè si distinguesse la chiarezza architettonica (e non la mezza luce mistica utilizzata in precedenza), assolutamente regolare e simmetrica, in un’orchestrazione continua. Al suo interno si possono ammirare i lavori di Donatello, Bronzino, Rosso Fiorentino e Desiderio da Settignano. Ai fianchi della Chiesa ci sono la splendida Sagrestia vecchia, realizzata dal Brunelleschi e la Sagrestia Nuova realizzata Michelangelo, che ospita le tombe della famiglia Medici, motivo per cui è chiamata anche Cappella dei Medici.
La Biblioteca Laurenziana si trova a sinistra della basilica, anche questa disegnata dal Michelangelo, su ordine della famiglia dei Medici che voleva un luogo dove conservare le loro preziose collezioni di libri, papiri e manoscritti.
A pochi passi dal complesso di San Lorenzo c'è il famosissimo Mercato Centrale, fine esempio dell'architettura di vetro e acciaio di fine 19° secolo conosciuto anche come mercato di San Lorenzo.